am 29. und 30.10.2009 KONGRESS KULTURWERK-fichte, Magdeburg
Das Fingerspitzengefühl (Haptik) des Arztes ist ein Qualitätsmerkmal in der Chirurgie. Bei robotergestützten Systemen muss derzeit noch auf Haptik verzichtet werden.
Die Nachfrage nach minimal-invasiven Operationsmethoden nimmt immer weiter zu. Der Trend geht hin zu weniger invasiven und traumatisierenden Verfahren mit möglichst geringem Verletzungsrisiko. Das Fingerspitzengefühl des Chirurgen stellt nicht zuletzt die Garantie für Sicherheit dar. Innerhalb der roboterassistierten Chirurgie ist bisher keinerlei Möglichkeit gegeben, Kraftrückkopplung und Tastsinn zu gewährleisten. Hier besteht der dringende Bedarf an Force Feedback und haptischen Systemen für die Chirurgie. Daher sollen die Schwerpunkte des Forums in der Bündelung und der Erfassung von Lösungsmöglichkeiten liegen. Die Lösung dieser Probleme soll mit Hilfe der Kenntnisse aus der Medizin- und Robotertechnik erfolgen.
Ziele
Ziel ist es, ein Netzwerk aus Wirtschaft und Wissenschaft zu initiieren, um einen OP-Roboter mit haptischer Rückkopplung zu bauen. Ein weiteres Ziel des Forums ist es ausgehend von den Anforderungen und Interessen eine überregionale Bündelung von Ressourcen und Kenntnissen zu erzielen.
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Digitalisierte Darstellung von Organen in Echtzeit
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Force-Feedback / Haptik in der OP-Simulation
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Operationssimulatoren
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VR-Modellierung von flexiblen Körpern mit unbestimmten
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Stoffeigenschaften und schnellen Lageveränderungen
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Miniaturisierte Systeme zur Abstands-, Kraft- und Momentenmessung in Echtzeit
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Computergenerierte dreidimensionale Räume zum zielgerichten Interagieren in Echtzeit
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Bilderkennungssysteme mit hoher Auflösung in belasteten Räumen
Kontakt:
Klinik für Chirurgie
Leipziger Str. 44, Haus 60a
Frau Schmiedel
39120 Magdeburg
Tel.: 0391-67 21406
Fax: 0391 – 67 15570
E-Mail: franziska.schmiedel@med.ovgu.de